Robotický vysavač

Uživatelský avatar
TomHC
Příspěvky: 3330
Registrován: pát lis 11, 2022 8:14 am
Reputace: 671
Lokalita: Hlohovec, SR
Systémové napětí: 48V
Výkon panelů [Wp]: 8820
Kapacita baterie [kWh]: 30
Chci prodávat energii: NE
Chci/Mám dotaci: NE
Bydliště: Hlohovec, SR

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od TomHC »

Narayanan vyrobil jednoduché vybavení, díky kterému mohl řídicí hardware a senzory vysavače připojit přímo k počítači. Tím se dostal ke kompletnímu zdrojovému kódu
To je hodné Blesku. 😃 K zdrojovému kódu sa samozrejme nedostal, ale bežalo to na Androide, a dostal sa na ADB (Android Debug Bridge). Viac na https://cybernews.com/security/engineer ... ot-vacuum/ a priamo jeho blog https://codetiger.github.io/blog/the-da ... gainst-me/
2x MUST PH1800 5.5kW, 9kWp V+J+Z, 600 Ah LiFePO4 s BMS JBD 200A, SW: Home Assistant na Synology DS923+ ku tomu ESPHome, Tasmota, MariaDB, InfluxDB, Telegraf, Grafana, Zigbee2MQTT..., HW: ESPlan (ESP32 + LAN 8720 + RS485). Nejaké moje projekty: MUST-ESPhome, ELTEK Flatpack2 ESPhome, ESP32-EMON, PZEM-017@WiFi, diyBMS-CurrentShunt-ESPhome , BMS UART-TS485 adaptér
rva
Příspěvky: 4587
Registrován: úte dub 23, 2013 10:21 am
Reputace: 855
Lokalita: Kousek od Lysé nad Labem
Systémové napětí: 48V
Výkon panelů [Wp]: 46000
Kapacita baterie [kWh]: 40
Chci prodávat energii: NE
Chci/Mám dotaci: NE
Bydliště: Kousek od Lysé nad Labem

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od rva »

Nezjišťoval někdo, jestli baterie do robotických vysavačů obsahují balancer? Typicky tam jsou 4s2p a na konektoru je vyvedeno napětí celé baterie (a asi teploty), takže případné balancování by musela dělat samotná baterie.
Přílohy
baterie 4inr19 66-2.png
baterie 4inr19 66-2.png (206.48 KiB) Zobrazeno 78 x
_______________________________________________________________________
43 kWp, LiFePO4 62 kWh,
EPSolar 60 A/150 V ET6415N + 3x Isolar SM II (5 kW, 450 V, 80 A) + Axpert PIP 5048MS
Tommy215
Příspěvky: 16
Registrován: čtv led 26, 2023 3:19 pm
Reputace: 1
Lokalita: MH

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od Tommy215 »

Měl jsem rozdělanou baterii od Xiaomi vacuum mop 1C a žádný balancer.
vysavač 4 roky, již třetí baterie, je pravda že má celkem vysavač naběháno 670h a 35 tis m2
vždy po roce ztratí kapacitu a místo jednoho vysávání v kuse, se jezdí 2x nabít. tzn úlid místo 90 minut je na celé odpoledne.
Chtěl jsem vyměnit články za kvalitní samsung, ale nejsem úplně elektrotechnicky vzdělaný. Chtěl bych to někam zaslat na repas, místo nové baterie za 1000,- s mizernými články.
rva
Příspěvky: 4587
Registrován: úte dub 23, 2013 10:21 am
Reputace: 855
Lokalita: Kousek od Lysé nad Labem
Systémové napětí: 48V
Výkon panelů [Wp]: 46000
Kapacita baterie [kWh]: 40
Chci prodávat energii: NE
Chci/Mám dotaci: NE
Bydliště: Kousek od Lysé nad Labem

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od rva »

Z toho nemám radost. Tak mám 3 varianty:
1. Neřešit a až bude vysavač častěji běhat na dobití, tak srovnat jednotlivé články
2. Připravit si balancovací konektor a pak ho dobastlit k baterii
3. Hledat balancér a ten dobastlit k baterii.
_______________________________________________________________________
43 kWp, LiFePO4 62 kWh,
EPSolar 60 A/150 V ET6415N + 3x Isolar SM II (5 kW, 450 V, 80 A) + Axpert PIP 5048MS
Kostěj
Příspěvky: 812
Registrován: úte úno 25, 2014 9:33 pm
Reputace: 97
Lokalita: Dobrovicko
Systémové napětí: 48V
Výkon panelů [Wp]: 9200
Kapacita baterie [kWh]: 16
Chci prodávat energii: NE
Chci/Mám dotaci: NE

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od Kostěj »

rva píše: stř pro 03, 2025 12:42 pm
...baterie do robotických vysavačů...
Mi přijde, že na obrázku je typický číňan. Na ali mají tyhle baterie 14.4V/12800mAh hmotnost 400g, takže zřejmě 2p4s. Ale třeba nkon.nl nabízí maximálně 4Ah na článek. Tak těch 12800mAh bude asi obchodní značka, ne kapacita.
Měnil jsem si baterky v tyčovém vysavači, koupil jsem články od mivvy, 3.5Ah/20A, tam cítím garanci. Výměna je pakárna, je to sice jednoduchý, ale musí se pomalu, opatrně a trpělivě, nic pro mne. Po výměně jede vysavač zase jako drak.
rva
Příspěvky: 4587
Registrován: úte dub 23, 2013 10:21 am
Reputace: 855
Lokalita: Kousek od Lysé nad Labem
Systémové napětí: 48V
Výkon panelů [Wp]: 46000
Kapacita baterie [kWh]: 40
Chci prodávat energii: NE
Chci/Mám dotaci: NE
Bydliště: Kousek od Lysé nad Labem

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od rva »

Kapacita je samozřejmě obvyklý čínský nesmysl. Akorát že pokud tam není balancer, tak se články dříve nebo později rozhodí, chová se to jako nižší kapacita a některé články jsou přebíjeny/podbíjeny a dříve zničeny.
_______________________________________________________________________
43 kWp, LiFePO4 62 kWh,
EPSolar 60 A/150 V ET6415N + 3x Isolar SM II (5 kW, 450 V, 80 A) + Axpert PIP 5048MS
Uživatelský avatar
betmen
Příspěvky: 893
Registrován: stř led 11, 2023 2:54 pm
Reputace: 152
Lokalita: nedaleko od Trencina
Systémové napětí: >48V
Výkon panelů [Wp]: 2080 + 7320
Kapacita baterie [kWh]: 9,6
Chci/Mám dotaci: NE

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od betmen »

kapacita bude pocitana po cinsky, ako pise rva.
2p4s je 8 clankov po 1.600mAh a sme na cinskej letakovej kapacite 12.800mAh.
v skutocnosti 3.200mAh

rva, original bateria v nasom ecovacs deboot slim obsahuje istotne bms, ci aj balancer je otazne.
uz som v nej menil clanky.
vlastne, ked si spominam, tak jeden clanok bol podbity a nespustilo sa nabijanie. takze asi nema balancer.

objednavat cinsky klon pre spotrebic, ktory je stale zaveseny na nabijacke som sa neodvazil.
stacionárny dom :
2kWp - Siton210, 2x 100L Drazice
7,3kWp (JV - 3,7kWp, J - 1,2kWp, SZ - 2,4kWp) - Must PV1800 VHM 5548, Calb 16 x 180Ah
pojazdný dom:
120Wp + 12V, 100Ah olovo
prenosná elektraren :
homemade skladaci 2x60Wp + 12V, 60Ah LiFePo + 75Ah olovo
josse
Příspěvky: 1318
Registrován: úte úno 14, 2017 9:35 pm
Reputace: 155

Re: Robotický vysavač

Příspěvek od josse »

Zkušenost tyčového vysavače do ruky:
Napětí článků to hlídá a nebalancuje. To znamená, neničí je, ale nepoužívá plnou kapacitu. Dávají do toho sračky, kdy po výměně za Samsung 2,5Ah z opotřebeného (naměřeno už jen 2200mAh) nářadí se zvedla doba používání oproti novému. Pokud jste s dobou vysávání na hraně co dovoluje kapacita baterie, jděte do nějakých vysokoproudých značkových, celé se to zlepší. A ano byly rozbalancované, takže balancer tomu taky pomůže.
3,6kWp GWL Poly + 8,82kWp Canadian Mono, 3x PIP4048MS, 5x80P14S = 5600Cells 18650 (~900Ah/47kWh)
Elektrárna: https://emoncms.trenet.org/dashboard/view?id=3
TČ: https://emoncms.trenet.org/dashboard/view?id=21

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Atman, Claudebot [Bot], marko250, SiteExplorer [Bot] a 2 hosti