PLC Tecomat Foxtrot

[marsal64]

Pěkné, Tefora jsem zkusil, ale, eh, k čemu mi vlastně může být dobrá? TecoRoute je placená služba?

[dumi]

Tecoroute je placeny, ale nepouzivam ho, TEFORA je client pro webovy rozhrani, umi se sma prihlasit a mas tam prehledne nahazeny PLCcka : )

Lip se s tim pracuje nez v prohlizeci

[marsal64]

dumi, ještě dotaz. Data pro zobrazení Grafanou ukládáš dataloggerem?

[dumi]

ne, to by bylo na datalogger moc, je docela zoufalej

nacitam je na raspbery pres TECO API (PUBLIC_API), mam tam php script, kterej nacte data pres API a ulozi je do mysql jednou za 5s.

[marsal64]

Tecoroute je placeny, ale nepouzivam ho, TEFORA je client pro webovy rozhrani, umi se sma prihlasit a mas tam prehledne nahazeny PLCcka : )

Lip se s tim pracuje nez v prohlizeci

Pravda, to samopřihlášení je milé. Že bych tedy pořídil další Foxtrot?!

[marsal64]

ne, to by bylo na datalogger moc, je docela zoufalej

nacitam je na raspbery pres TECO API (PUBLIC_API), mam tam php script, kterej nacte data pres API a ulozi je do mysql jednou za 5s.

Dobré, o API vím, zatím mi ale to kompaktní řešení myslím bude osobně stačit včetně dataloggeru . A když bude nejhůř, mám záložní počitadlo aspoň spotřebovaných kWh

[marsal64]

Abychom to nezakecali - zareaguje tedy ještě někdo na výzvu sdílet svou Foxtrotí FVE homescreen (viewtopic.php?f=19&t=5115&start=140#p115395) ?

[marsal64]

Hodně lidí tady chválí Greenbono vytěžovač, ale my, co máme Foxtrot (nebo cokoli podobného ), to umíme jednoduše s ním! Logiku (jednostupňového) vytěžovače ve Foxtrotu jsem si právě trochu upravil a dávám sem pro možnou inspiraci; budu také rád také za komentáře k vylepšení. Jde o "vytěžovač podle dumiho", tj. fázově spínající SSR řízené napětím 0-10V.

Logika (běží v každém cyklu Foxtrotu):

1. Zkopíruj stávající hodnotu řídicího SSR napětí (PhaseVoltage) do pomocné proměnné (CurDDVoltage).
Pozn. - teoreticky by stačilo programu Foxtrotu pracovat jen přímo s SSR proměnnou D/A výstupu PhaseVoltage, ale nechtěl jsem tam pro jistotu dávat ani uprostřed cyklu hodnoty <0V nebo >10V - možná zbytečná starostlivost a proměnná navíc?

2. Pokud je napětí baterie (mer[11].v_lsec) větší než požadované (v mém případě nastaveno 27.0V, nastaveno v proměnné TargetVoltage), tak zvyš CurDDVoltage o 0.01V.
Pozn. - jde o snahu vyhnout se flickeringu postupným a nikoli jednorázovým zvyšováním zátěže: cyklus Foxtrotu mám průměrně cca 11ms. Poznámka speciálně pro dumiho: o možnosti použití PID regulátoru ve Foxtrotu díky Tobě vím, ale toto se mi líbí svou průhledností

3. Pokud je splněna alespoň jedna z následujících podmínek (a), (b), (c) nebo (d), sniž CurDDVoltage o 0.005V:

(a) Změřené napětí baterie je menší než cílové napětí
Pozn. - měření je zaokrouhleno na desetiny Voltu, což se jako hystereze jeví OK

(b) SOC (mer[52].v_lsec) je menší než stanovený minimální (PhaseDDFromAbovePercSOCVyt).
Pozn. - toto ale může být dvojsečné: pokud by byl TEORETICKY malý SOC a současně by narostlo napětí baterky, vytěžovač by nesepnul a napětí baterky nesnížil. Momentálně mám raději nastaven tento minimální SOC na 0

(c) Proud do akumulátorů (mer[29].v_lsec) je menší než 1A
Pozn. - Tj. nevytěžovat z baterek (mer[29].v_lsec může být kladný i záporný). 1 A je "zaokrouhlovací hodnota nahoru", a nakonec, 1A by měl do baterek téci při 400Ah i při nabitých baterkách, ne ?

(d) Byl dosažen maximální nastavený výkon SSR (PhaseDDTemperaturePhasePercVyt)
Pozn. v mém případě 85% neb. ty obě topící krabičky by při 100% mohly položit měnič :-/

4. Ověř, zda CurDDVoltage je v hranicích 0 - 10V, případně uprav

5. Předej CurDDVoltage hodnotu do SSR (Na PhaseVoltage výstupu Foxtrotu)

Kód: Vybrat vše

 

  // Kopíruj stávající hodnotu SSR napětí
  CurDDVoltage := PhaseVoltage;

  // Zvýšit výkon, když napětí je větší než požadované
  IF mer[11].v_lsec > TargetVoltage THEN
     CurDDVoltage := CurDDVoltage + 0.01;
  END_IF;

  // Snížit výkon, pokud je splněna jedna z následujících podmínek:
  IF (mer[11].v_lsec < TargetVoltage) // napětí je nižší než požadované?
       OR
     (mer[52].v_lsec < PhaseDDFromAbovePercSOCVyt)   // Dosažení minimálního SOC?
       OR
     (mer[29].v_lsec < 1)    // proud do baterií je menší než xA?
       OR
     (CurDDVoltage >= MIN(PhaseDDTemperaturePhasePercVyt / 10, 10))  // dosažen maximální výkon?
  THEN CurDDVoltage := CurDDVoltage - 0.005;
  END_IF;

  // Dosažení hranice?
  CurDDVoltage := MAX(0, CurDDVoltage);
  CurDDVoltage := MIN(CurDDVoltage, 10);

  PhaseVoltage := CurDDVoltage;


[Vampír]

Abychom to nezakecali - zareaguje tedy ještě někdo na výzvu sdílet svou Foxtrotí FVE homescreen (viewtopic.php?f=19&t=5115&start=140#p115395) ?

Já mam zatím jen uplně tupou stranku okolo Axperta..

Axpert.png

a pak plánuju na stěnu umístnit starý tablet a na něm zobrazovat toto, také to není nikterak vymazlený. inspirace hlavně z dema...

Tablet.png

[FCC]

Takhle to vypadá u mě .

Pavel

[Vampír]

to marsal64
Ten tvuj kod pro Foxtrota asi počítá s ostrovním systémem . Je to tak?? Já mám AXPERT VMIII a do nej mám zavedeno normálně 230V. Jak by se co nejlepe pořešil kod aby nemohlo dojít k chodu ze sítě... Sledovat odběr vstupu stejně jako A,B,C D a pokud přeleze přes třeba 10W tak začít snižovat napění na výstup 0-10V??

Druhá věc která vi zatím není jasná (začínam s FVE) (Mám VMII Axpert baterie olověné zapojené na 48V) je kdy začít vytěžovat. Protože baterie se nabíjí napětí je okolo 55V pak když je na 100 procent tak se na nějakou dobu(podle grafu na 60min) zvedne napětí na 56,4 to drží a pak spadne asi na 54V . Je toto správná doba na spuštění vytěžování??

baterie.png

[Matess]

baterie nemusí být pokaždé na 100% aby se mohly začít pálit přebytky. Ale jednou za čas je provařit musíš. Bojím si že jakmile začneš vytěžovat, tak regulátor bude možná s napětím trošku skákat, ale jinak jsi to asi vystihl... je to správná doba.

[Vitek]

čau taky mám olovo. 625Ah 48V trakční z VZV, vytěžuju takto.
pokud je SOC menší než 89% pak nechávám vytěžování vypnuté. tam nechávám nabíječ pracovat tak abych co nejdříve dobil baterie. Logika věci a chemie dává za pravdu že posledních 10 procent se do baterky absorbuje opravdu hodně dlouho. takže když je baterka nad 89% SOC tak zapínám vytěžování. mám nastaveno cca 55V, a to s ohledem na nabíjecí proud atd. podle mě není nutné dodržovat float 54V jak říká výrobce baterie, jelikož na 54V jsi 8 hodin a zbylých 16 hodin do 24 bud máš nabíjení nebo vybíjení... takže já to řeším za pomocí BMV700 kdy mi umožní vytěžovat a vytěžované napětí je těch 55V.
Baterkám to neuškodí jelikož máš 1V děleno 24 článků což je cca 40mV na článek.. 55/24 = 2,29 V, což při 54V /24 = 2,25
tak ani tak ta baterka nebude trpět jen při 55V bude mít větší napětový spád a bude absorbovat o maličko větší proud. cíl máš samozřejmě jasný, u olova musíš bezpodmínečně zajistit abys ho držel v nabitém stavu co nejdelší dobu a ne cykloval mezi 100 a 20 procenty SOC, to moc dlouho nevydrží.

Tak kdyby něco dej vedět.

ahoj Vítek z chatrče

[Vitek]

baterie nemusí být pokaždé na 100% aby se mohly začít pálit přebytky. Ale jednou za čas je provařit musíš. Bojím si že jakmile začneš vytěžovat, tak regulátor bude možná s napětím trošku skákat, ale jinak jsi to asi vystihl... je to správná doba.

Ahoj pokud udělá vytěžování dostatečně rychlé a dynamické tak to bude právě že uplně v pohodě.. horší by bylo pokud by vytěžovač byl příliž pomalý tak by to dost slušně rozkmitalo regulátor.... klasika jako přidej přidej přidej... dobrý stuj, uber uber.... no a zase přide atd...

regulační proces vytěžování podle jen podle napětí musí být nejrychlejší

[Vampír]

Díky za rady, mám ale stále možná zbytečnou obavu a to jak pohlídat, protože ten menič pokud má málo energie z panelu si pro ni sáhne do sítě.. Jde mi o to jestli bude stačit kdyz Foxtrotem budu hlidat z pulzniho elektromeru na vstupu zda si nic menič nebere(nevím ted jestli umím číst Foxtrotem vstupní přikon ze sítě) a pokud ano začnu snižovat napění do SSR relé.. Bude to takto fungovat, co myslíte??

[Vitek]

Díky za rady, mám ale stále možná zbytečnou obavu a to jak pohlídat, protože ten menič pokud má málo energie z panelu si pro ni sáhne do sítě.. Jde mi o to jestli bude stačit kdyz Foxtrotem budu hlidat z pulzniho elektromeru na vstupu zda si nic menič nebere(nevím ted jestli umím číst Foxtrotem vstupní přikon ze sítě) a pokud ano začnu snižovat napění do SSR relé.. Bude to takto fungovat, co myslíte??

No ja byt tebou pokud mohu tak zaradim proudove rele na stranu site. Pokud zacne cucat ze site je nutne vypnout vytezovani pripadne ubirat ssr. Takhle bych to videl v domacich podminkach. Je treba take vedet smer proudu z nebo do baterky. Doporucuju yorix.cz a prectete si neco o greenbono aku. Mozna to je prekvapive snazsi hotovy vyrobek....
Necham na Vas. Da se pripadne jen inspirovat koncepci.

[marsal64]

Proudové relé nebo podobný snímač mi přijde jako dobrý nápad, měření přes impulsy má pomalou odezvu.
Pro Vampira ještě - ano, mám čistý ostrov (jak mám v podpisu).
Jinak je stále co vylepšovat a člověk se prostě učí praxí - já vytěžuji zatím přes měnič a tam je ve stávající verzi kódu výše prostý problém s tím, že pokud zrovna vytěžuji téměř na maximum (řekněme 2,5 kW, celkem v mém případě denně dělám max 19 kWh) a zapnu silnější spotřebič, tak prostě přetížím svůj 3kW měnič.
Ale momentálně je s vytěžováním pomalu konec, protože v té své poustevně nutně nepotřebuji 30 stupňů a bojler tam zatím ještě nemám . Takže jsem snížil cílové napětí regulátorů na "standardních" 26.6V a napětí pro vytěžování nastavil na 26,7V, tedy vlastně jen na ty situace, kdy regulátory nezvládnou díky momentálním výkyvům doregulovat na nastavených 26.6V. A prostě tím nechávám spoustu energie na střeše.

[Vampír]

Ahoj , ted greenbono vytezovani je fakt asi vychytanej system, ale protoze mam Foxtrot bylo by to jako noseni drivi do lesa Problem je jen v mych znalostech dane problematiky.. Foxtrot verim ze umi to vytezovani take...

To proudove rele mate nějaký vyzkouseny.?? Potreboval bych asi neco co se pripoji na,analo Foxtrotu. Nekde jsem videl senzory na bazi Hallova jevu. Ten by mohl fungovat ne? Me primarne nepujde o presnost ale o stav pokud je vetsi na 0 ubirej ssr..

[FCC]

Já mám vytěžování vyřešené tímto způsobem:
Topné těleso je připojené mezi měnič a elektroměr za měničem. Vyčítám data z o výkonu z měniče a z elektroměru a porovnávám dostupným výkonem na topném tělese. Zároveň hlídám aby z baterií se neodebírala záporná hodnota výkonu ( tohle vyčítám z battery monitoru) .

Vykašlal jsem se na sledování napětí. Celé je to postavené na výkonu a SOC. Pokud z baterek neodebírám ,tak si nabíječe pohlídají ideální napětí na bateriích .
Vytěžování startuje na 90% SOC ,když mám jsou baterie ve Floatu a protože výkon který zobrazuje měnič není úplně přesný ,tak jsem ještě zařadil přepočet této hodnoty přes konstantu . Super na tom je, můžu mít kolik chci hodnot SOC a k ní konstantu a tím si řešit kolik výkonu pustím do baterií, ke konkrétní hodnotě nabití baterií ( to se týká hlavně olova).
Momentálně mám dvě a to pro 90% SOC a pak pro 100% SOC, kdy mě stačí do baterií posílá míň.

Celá regulační smyčka reaguje do cca 1,5s . SSR relé je řízeno 0-10V. Všechny data se vyčítají přes RS 485 MOD US. Šlo by to reakčně dostat pod 0,5s. Musel bych přepojit elektroměr na druhou RS 485, aby se vyčítání zrychlilo.

Pavel

[Vampír]

No a jak to řídíš, z rozdílů před a za elektroměrem zjištuješ jen kolik spotřebovává vytěžování.. Ale podle čeho to reguluješ?? řekl bych, že by šlo přidávat dokud nebude docházet k odběrům z baterii... ??