MUST a CANBUS batérie

[tRp]

Jak mas napsany kod pro vypis CAN frame? (pro cteni z CANBUSu)

[TomHC]

Jak mas napsany kod pro vypis CAN frame? (pro cteni z CANBUSu)

Nechal som tam len výpis na konzolu, ale ani ťuk.

Kód: Vybrat vše

canbus:
  - platform: esp32_can
    rx_pin: GPIO35
    tx_pin: GPIO33
    can_id: 0x1fff
    id: canbusmust
    use_extended_id: true
    bit_rate: 100kbps
    on_frame:
    - can_id: 0x0cc20201
      use_extended_id: true
      then:
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("main", "CAN msg 0x0cc20201 received");
          //float can_napatie_bat = ((int)(x[1]) << 8) + x[0];
          //can_napatie_bat = can_napatie_bat / 10;
          //id(napeti_baterie).publish_state(can_napatie_bat);
          //ESP_LOGI("main", "CAN napatie baterie: can_napatie_bat");
    - can_id: 0x0cc10201
      use_extended_id: true
      then:
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("main", "CAN msg 0x0cc10201 received");
          //float can_napatie_pv = ((int)(x[1]) << 8) + x[0];
          //can_napatie_pv = can_napatie_pv / 10;
          //ESP_LOGI("main", "CAN napatie panelov: can_napatie_pv");
          //float can_vykon_pv = ((int)(x[7]) << 8) + x[6];
          //ESP_LOGI("main", "CAN vykon panelov: can_vykon_pv");

[TomHC]

Skúsim ešte druhý receiver, iný pin a potom napichnem na RX pin Saleae Logic

[tRp]

Jak mas napsany kod pro vypis CAN frame? (pro cteni z CANBUSu)

Nechal som tam len výpis na konzolu, ale ani ťuk.

Kód: Vybrat vše

canbus:
  - platform: esp32_can
    rx_pin: GPIO35
    tx_pin: GPIO33
    can_id: 0x1fff
    id: canbusmust
    use_extended_id: true
    bit_rate: 100kbps
    on_frame:
    - can_id: 0x0cc20201
      use_extended_id: true
      then:
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("main", "CAN msg 0x0cc20201 received");
          //float can_napatie_bat = ((int)(x[1]) << 8) + x[0];
          //can_napatie_bat = can_napatie_bat / 10;
          //id(napeti_baterie).publish_state(can_napatie_bat);
          //ESP_LOGI("main", "CAN napatie baterie: can_napatie_bat");
    - can_id: 0x0cc10201
      use_extended_id: true
      then:
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("main", "CAN msg 0x0cc10201 received");
          //float can_napatie_pv = ((int)(x[1]) << 8) + x[0];
          //can_napatie_pv = can_napatie_pv / 10;
          //ESP_LOGI("main", "CAN napatie panelov: can_napatie_pv");
          //float can_vykon_pv = ((int)(x[7]) << 8) + x[6];
          //ESP_LOGI("main", "CAN vykon panelov: can_vykon_pv");

Zkopiroval jsem tento kousek kodu do meho:

Kód: Vybrat vše

    - can_id: 0x0cc20201
      use_extended_id: true
      then:
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("main", "CAN msg 0x0cc20201 received");
          //float can_napatie_bat = ((int)(x[1]) << 8) + x[0];
          //can_napatie_bat = can_napatie_bat / 10;
          //id(napeti_baterie).publish_state(can_napatie_bat);
          //ESP_LOGI("main", "CAN napatie baterie: can_napatie_bat");

Vysledek:

Kód: Vybrat vše

[20:30:57][D][canbus:067]: received can message (#1) extended can_id=0xcc20201 size=8
[20:30:57][I][main:476]: CAN msg 0x0cc20201 received

[TomHC]

Takže dnes nastal čas pre logický analyzátor, a na CAN zbernici nie je nič okrem packetov ktoré posielam ja z ESP32. Pekne vidieť, že idú v sekundových intervaloch, ale inak tam nie je nič. Možno by to chcelo odpojiť ESP8266 z RS485 zbernice, neviem či vedia fungovať paralelne. Alebo reštartovať menič, ale to je trochu problém, lebo je na ňom zavesený celý dom.

[tRp]

Zkoušel jsi "pověsit" analyzátor přímo na měnič (bez připojeného ESP a CANBus modulu) ?

[TomHC]

Zkoušel jsi "pověsit" analyzátor přímo na měnič (bez připojeného ESP a CANBus modulu) ?

Ešte nie, bol rodinný víkend, možno dnes - https://support.saleae.com/protocol-ana ... ltage-data

[TomHC]

Zkoušel jsi "pověsit" analyzátor přímo na měnič (bez připojeného ESP a CANBus modulu) ?

Takže len takýto bordel

[vinwareznic]

Hezký den všem.
může někdo sdílet canbus.send
jaké parametry posíláte pro MUSÍ invertor

Aktuální SOC, SOH.
Skutečné volty, ampéry, tep
?

[TomHC]

Kód: Vybrat vše

      - canbus.send:
          use_extended_id: true
          can_id: 0x00030500
          canbus_id: canbusmust
          data: !lambda |-
            uint8_t can_mesg[8];
            can_mesg[0] = uint16_t(id(ha_batt_soc).state) & 0xff;
            can_mesg[1] = uint16_t(id(ha_batt_soc).state) >> 8 & 0xff;
            can_mesg[2] = 0x00;
            can_mesg[3] = 0x64;  // SoH = 100%
            can_mesg[4] = uint16_t(id(ha_batt_soc).state * 100) & 0xff;
            can_mesg[5] = uint16_t(id(ha_batt_soc).state * 100) >> 8 & 0xff;
            ESP_LOGI("main", "Sending CAN ID: 0x00030500 hex: %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X", can_mesg[0], can_mesg[1], can_mesg[2], can_mesg[3], can_mesg[4], can_mesg[5], can_mesg[6], can_mesg[7]);
            return {can_mesg[0], can_mesg[1], can_mesg[2], can_mesg[3], can_mesg[4], can_mesg[5], can_mesg[6], can_mesg[7]};
          #     SOC 80      SOH 95     HiRes SOC   reserved
          #  {0x00, 0x50, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
          # HiRes SOC 0.01%

[vinwareznic]

předáte pouze 0x00030500
a jako 0x00030400 (odeslání BMS, 0x00030400 (odeslání BMS)

Kód: Vybrat vše

interval:
  - interval: 1000ms
    then:
      - lambda: |-
          ESP_LOGI("main", "capacity_remaining: %f, charging_cycles: %f, total_voltage: %f, current: %f, temperature_sensor_1: %f, temperature_sensor_2: %f",
                   id(capacity_remaining).state, id(charging_cycles).state, id(total_voltage).state, id(current).state, id(temperature_sensor_1).state, id(temperature_sensor_2).state);
      - canbus.send: # Actual SOC, SOH
          use_extended_id: true
          can_id: 0x00030500
          data: !lambda |-
            int soh = round(((id(charging_cycles).state/${max_cycles})-1)*-100);
            uint8_t can_mesg[8] = {0};
            can_mesg[0] = uint16_t(id(capacity_remaining).state) & 0xff;
            can_mesg[1] = uint16_t(id(capacity_remaining).state) >> 8 & 0xff;
            can_mesg[2] = soh & 0xff;
            can_mesg[3] = soh >> 8 & 0xff;
            ESP_LOGI("main", "send can id: 0x00030500 hex: %x %x %x %x", can_mesg[0], can_mesg[1], can_mesg[2], can_mesg[3]);
            return {can_mesg[0], can_mesg[1], can_mesg[2], can_mesg[3], can_mesg[4], can_mesg[5], can_mesg[6], can_mesg[7]};
      - delay: 10ms

      - canbus.send: # Actual Volts, Amps, Temp
          can_id: 0x00030400
          use_extended_id: true
          data: !lambda |-
            uint8_t can_mesg[8] = {0};
            // Запис Battery Voltage (байти 1 та 2), масштаб 0.1V
            can_mesg[0] = uint16_t(id(total_voltage).state * 10) & 0xff;     // Молодший байт напруги
            can_mesg[1] = uint16_t(id(total_voltage).state * 10) >> 8 & 0xff; // Старший байт напруги
            // Запис Battery Current (байти 3 та 4), масштаб 0.1A
            can_mesg[2] = int16_t(id(current).state * 10) & 0xff;           // Молодший байт струму
            can_mesg[3] = int16_t(id(current).state * 10) >> 8 & 0xff;      // Старший байт струму
            // Запис Battery Temperature (байти 5 та 6), масштаб 1°C
            int temperature = max(id(temperature_sensor_1).state, id(temperature_sensor_2).state);
            can_mesg[4] = int16_t(temperature) & 0xff;         // Молодший байт температури
            can_mesg[5] = int16_t(temperature) >> 8 & 0xff;    // Старший байт температури
            // Запис Error and Warning (байти 7 та 8) - залишаємо як 0, якщо немає помилок
            can_mesg[6] = 0x00;
            can_mesg[7] = 0x00;
            // Лог для перевірки перед відправкою
            ESP_LOGI("main", "send can id: 0x00030400 hex: %x %x %x %x %x %x %x %x", can_mesg[0], can_mesg[1], can_mesg[2], can_mesg[3], can_mesg[4], can_mesg[5], can_mesg[6], can_mesg[7]);
            // Відправлення повідомлення
            return {can_mesg[0], can_mesg[1], can_mesg[2], can_mesg[3], can_mesg[4], can_mesg[5], can_mesg[6], can_mesg[7]};
      - delay: 10ms

      - lambda: |- # Detect no CAN reply
           if (id(can_305_rx) > 30) {
             ESP_LOGI("main", "No rx can 0x305 reply, Inverter not connected/responding, Rebooting...");
             id(restart_button).press();
           } else {
             id(can_305_rx) ++;
           }

[vinwareznic]

četl jsem zde https://github.com/Sleeper85/esphome-yambms

vypadá to, že se provádí nějaká automatizace
ale nepodporují MUST protokol
to je v podstatě to, co se snažím udělat pro MUST

[TomHC]

Obávam sa, že ti vôbec nerozumiem...

[vinwareznic]

Můžete sdílet
k čemu využíváte celý canbus.send

all config yaml?

[TomHC]

Celý yaml sem určite nedám. Canbus.send je predsa na odoslanie CAN packetu, komentáre a názvy premenných sú dosť popisné.