Dusan61 píše:Dnes som na PWM výstup LK pripojil cez tranzistor žiarovku a zo zdroja som simuloval napätie batérie.
Regulátor som nastavil takto:
Menil som len nastavenie Ki, Kp a Kd som nechal nastavené na 1.
Ki 10 - rozdiel medzi spodným a vrchným napätím - 1V
Ki 20 - rozdiel medzi spodným a vrchným napätím - 0,6V
Ki 30 - rozdiel medzi spodným a vrchným napätím - 0,3V
Ki 40 - rozdiel medzi spodným a vrchným napätím - 0,2V
Ki 50 - rozdiel medzi spodným a vrchným napätím - 0,1V
V mojom nastavení som mal vrchné napätie 16V a spodné bolo podľa nastavenia Ki.
Podľa nastavenia Ki to plynule regulovalo v celom rozsahu spodného a vrchného napätia.
Zatiaľ tu nefunguje zobrazovanie aktuálnej hodnoty nastavenia na selektore, ale PWM regulátor funguje dobre.
Myslím si, že toto nastavenie sa dá použiť na plynulé riadenie vyťažovača.
Díky za info. Jdu zkontrolovat co mám za firmware, přehrát nějaký aktuální a taky provést nějaké testy.