Elektro motorky

[unicast]

Chce to potenciometry s logaritmickým průběhem...

[gupa]

Podrobné nastavení také řeší i přeprogramování, u toho co mám to vypadá takto.

[Mex]

Ano, nějaké mapování driveru by to mohlo řešit.
Bohužel ten stroj, co má kolega, tohle neumí. Driver je tam nastavený natvrdo bez možnosti nějaké konfigurace.

Tak že by to ty dražší mašiny řešily takhle, možností nějakého mapování?

[gupa]

Co to je přesně podle štítku. Bych se divil žeby to nešlo, blbý hoverboard lze naprogramovat i s volbou jestli hall nebo rezistence. Dražší mašiny bych viděl jen přes rychlý canbus. Stejně jak to mají s pedály normální novější auta.

[Mex]

Chce to potenciometry s logaritmickým průběhem...

Jak jsem psal - není tam potenciometr ale Hallovka. Je to myslím dost obecný princip. Aspoň co jsem měl možnost vidět pár různých pohybovadel.

Já jsem to zatím udělal tak, že jsem to rozdělil do 3 rychlostních stupňů.
Ten nejpomalejší bude mít maximálku 1/3 plné rychlosti, 2 bude mít 2/3 a teprve 3 bude umět plnou rychlost.
A průběh toho plynu jsem zkonvertoval na y=a+x³

Teď je otázka, co s tím udělá ten driver. Jestli je na něm rozjezd a řízení kolem nuly opravdu lineární.
Ten člověk bohužel bydlí daleko, takže to musím chystat "nasucho".
Pak k němu zajet, namontovat to tam a držet si palce, aby to nějak rozumně fungovalo.

Ale obecně se mi prostě hrubé ovládání jedním prvkem nelíbí.
Mám v autě manuál a proto nechci automat, že (aspoň si myslím) mi tam bude scházet ten druhý regulační prvek.
S manuálem mám celý rozsah rychlosti rozdělaný do 5-7 stupňů, a ještě je poloha plynu násobena polohou spojky.
Takže si troufám ovládat auto s milimetrovou přesností a libovolně pomalu.
To na té 3-kolce, i když to ovládám mnohem citlivější rukou a ne nohou, prostě neudělám ani náhodou.
A skoro si myslím, že s autem s automatem taky ne.

[gupa]

No to přepínání rychlostí není jenom tak, myslím si že se mění úhly pro cívky a pro magnetické pole a hallovy sondy. Takže jen takové odstupňované přepínání bez vlvu na úhly je takové řešení neřešení. Třeba u toho motoru je podle plechové hlavy 60°vhodný pro rozjezd a 120°přepnout za běhu.

[Mex]

Co to je přesně podle štítku.

[Mex]

No to přepínání rychlostí není jenom tak, myslím si že se mění úhly pro cívky a pro magnetické pole. Takže jen takové odstupňované přepínání bez vlvu na úhly je takové řešení neřešení.

Rychlosti přepínám já.
Podle zvoleného stupně měním mapovací přepočet polohy plynu na generované řídicí napětí pro driver.

[gupa]

Z plechové hlavy vypadlo toto video:

[gupa]

A ještě toto:

V systému Hallových senzorů (u jednotek jako je vaše ZJCP12) se pracuje se dvěma různými typy napětí – napájecím a signálovým. Obě hodnoty jsou nízkonapěťové a bezpečné.Zde jsou přesné hodnoty, které musíte naměřit:1. Napájecí napětí (Červený a Černý drát)Jedná se o napájení, které posílá řídicí jednotka směrem do motoru, aby senzory vůbec fungovaly.Správná hodnota: +5 V (přípustné rozmezí je 4,3 V až 5,2 V).Jak měřit: Multimetr přepněte na stejnosměrné napětí (DC). Černý hrot přiložte na černý drát (GND), červený hrot na červený drát (+5V).Pokud zde nenaměříte cca 5V, je buď vadná řídicí jednotka, nebo je některý ze senzorů zkratovaný a napětí sráží k nule.2. Signálové napětí (Žlutý, Zelený, Modrý drát)Tímto napětím senzory posílají informaci zpět do jednotky o tom, zda je pod nimi magnet nebo ne.Při otáčení kolem: Napětí musí neustále skákat mezi dvěma stavy:Logická "1" (aktivní stav): cca 4,5 V až 5 VLogická "0" (neaktivní stav): 0 V až 0,5 VJak měřit: Černý hrot nechte na černém drátu. Červený hrot dejte na jeden ze signálových drátů (např. zelený). Následně rukou velmi pomalu otáčejte zadním kolem.Správný projev: Na multimetru musíte vidět, jak napětí čistě přeskakuje: 5V -> 0V -> 5V -> 0V.Jak poznat chybu, která způsobuje škubání?Pokud je senzor vadný nebo má špatný kontakt, napětí se chová následovně:Zaseknutý stav: Při otáčení kola zůstává na drátu trvale 0V, trvale 5V, nebo se hodnota drží uprostřed (např. trvale 2,5 V).Nedostatečný rozsah: Napětí skáče např. jen mezi 2V a 4V. Jednotka pak nedokáže správně přečíst digitální signál (0 nebo 1) a začne s motorem při rozjezdu škubat.Máte k dispozici multimetr, abyste mohl tyto hodnoty na konektoru při zapnuté koloběžce změřit? (Měřit se musí na zapojeném konektoru, ideálně propíchnutím izolace nebo zasunutím tenkého drátku/špendlíku zezadu do konektoru).

[Mex]

Ten post s popisem napětí teda AI docela slušně nezvládla.
Ty Hallovky se v tom samozřejmě používají v analogovém režimu.
A pokud by tam byl potenciometr, tak ten samozřejmě taky.

[gupa]

Také jsem u takové věci ale v motoru měnil elektrolyty. Mám tu jednotku zabudovanou do pohonu. Malý, který měly něco společného s řídícím napětí. To by mohl být také důvod skákání při rozjezdu.

[Mex]

Ale tam není chyba ve smyslu závada.
Tam je chyba ve smyslu blbý návrh.

Napřed je tam dlouhý mrtvý chod. Ten tě nutí pořád "přidávat", ale furt se nic neděje.
A pak najednou ten motor skokově zabere a jede podle velmi strmé křivky a s plným momentem.
Takže to poskočí jako splašená kobyla.

A navíc to, že tím cuknutím tě to hodí zpátky znamená, že tou rukojetí otočíš ještě víc.
Jelikož díky velké strmosti v tom není cit, tak jediná šance je to úplně vytočit zpět.

No a tohle při rozjedu případně zopakuješ třeba 3x, než se skutečně rozjedeš.
A u té konstrukčně nešťastně navržené 3-kolky si přitom ještě navíc najedeš na nohu, kterou jsi při rozjedu opřený o zem.

Tohle prostě vymýšlel idiot.

[gupa]

Prostě to háže nějaký napěťový pulz do ovládání, hallův snímač také nejde do nuly jak potenciometr takže zůstává stále aktivní nějaký obvod kde se může skokem vybíjet ten elektrolyt do ovládání. Proto jsem ho asi musel vyměnit, protože dostává záhul a proto vyschl a driver přestal fungovat.