Elektro motorky

[unicast]

Chce to potenciometry s logaritmickým průběhem...

[gupa]

Podrobné nastavení také řeší i přeprogramování, u toho co mám to vypadá takto.

[Mex]

Ano, nějaké mapování driveru by to mohlo řešit.
Bohužel ten stroj, co má kolega, tohle neumí. Driver je tam nastavený natvrdo bez možnosti nějaké konfigurace.

Tak že by to ty dražší mašiny řešily takhle, možností nějakého mapování?

[gupa]

Co to je přesně podle štítku. Bych se divil žeby to nešlo, blbý hoverboard lze naprogramovat i s volbou jestli hall nebo rezistence. Dražší mašiny bych viděl jen přes rychlý canbus. Stejně jak to mají s pedály normální novější auta.

[Mex]

Chce to potenciometry s logaritmickým průběhem...

Jak jsem psal - není tam potenciometr ale Hallovka. Je to myslím dost obecný princip. Aspoň co jsem měl možnost vidět pár různých pohybovadel.

Já jsem to zatím udělal tak, že jsem to rozdělil do 3 rychlostních stupňů.
Ten nejpomalejší bude mít maximálku 1/3 plné rychlosti, 2 bude mít 2/3 a teprve 3 bude umět plnou rychlost.
A průběh toho plynu jsem zkonvertoval na y=a+x³

Teď je otázka, co s tím udělá ten driver. Jestli je na něm rozjezd a řízení kolem nuly opravdu lineární.
Ten člověk bohužel bydlí daleko, takže to musím chystat "nasucho".
Pak k němu zajet, namontovat to tam a držet si palce, aby to nějak rozumně fungovalo.

Ale obecně se mi prostě hrubé ovládání jedním prvkem nelíbí.
Mám v autě manuál a proto nechci automat, že (aspoň si myslím) mi tam bude scházet ten druhý regulační prvek.
S manuálem mám celý rozsah rychlosti rozdělaný do 5-7 stupňů, a ještě je poloha plynu násobena polohou spojky.
Takže si troufám ovládat auto s milimetrovou přesností a libovolně pomalu.
To na té 3-kolce, i když to ovládám mnohem citlivější rukou a ne nohou, prostě neudělám ani náhodou.
A skoro si myslím, že s autem s automatem taky ne.

[gupa]

No to přepínání rychlostí není jenom tak, myslím si že se mění úhly pro cívky a pro magnetické pole a hallovy sondy. Takže jen takové odstupňované přepínání bez vlvu na úhly je takové řešení neřešení. Třeba u toho motoru je podle plechové hlavy 60°vhodný pro rozjezd a 120°přepnout za běhu.

[Mex]

Co to je přesně podle štítku.

[Mex]

No to přepínání rychlostí není jenom tak, myslím si že se mění úhly pro cívky a pro magnetické pole. Takže jen takové odstupňované přepínání bez vlvu na úhly je takové řešení neřešení.

Rychlosti přepínám já.
Podle zvoleného stupně měním mapovací přepočet polohy plynu na generované řídicí napětí pro driver.

[gupa]

Z plechové hlavy vypadlo toto video: